感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)有兩種鋪設(shè)方式:對(duì)稱(chēng)方形和交叉形。相比較于對(duì)稱(chēng)方形感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺),交叉方式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)其相鄰環(huán)路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相反,提高了磁場(chǎng)的利用率。因此,在本系統(tǒng)中選用交叉形式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)。
感應(yīng)無(wú)線速度位置檢測(cè)系統(tǒng)有如下特點(diǎn):
(1)非接觸檢測(cè)方式:采用非接觸式檢測(cè)的工作方式,避免了滑脫和磨損等故障,提高了系統(tǒng)的安全性;
(2)可進(jìn)行連續(xù)位置檢測(cè):能夠連續(xù)高精度地檢測(cè)機(jī)車(chē)相對(duì)位置,檢測(cè)精度達(dá)1cm,提高了機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度。
(3)抗干擾性強(qiáng),可靠性高:采用交叉結(jié)構(gòu)的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)一 定程度上抑制了周?chē)s波磁場(chǎng)的影響,提高了系統(tǒng)抗干擾能力;接收線圈距離感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)30~300mm范圍內(nèi)均可正常工作,系統(tǒng)可靠性高。
(4) 適應(yīng)性強(qiáng);通過(guò)電磁耦合作用來(lái)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)車(chē)測(cè)速和通信,不受隧道等環(huán)境條件的限制;能夠在鐵礦石場(chǎng)和磁浮列車(chē)現(xiàn)場(chǎng)等電磁復(fù)雜的環(huán)境條件下長(zhǎng)期可靠工作,且耐酸堿等腐蝕,壽命較長(zhǎng)。
(5)兼容性好:能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用,降低了成本,且安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。基于感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)的測(cè)速定位系統(tǒng)
由于具有上述系統(tǒng)特點(diǎn),隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提高,其應(yīng)用范圍將會(huì)愈加廣泛。
兩種感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測(cè)速定位系統(tǒng)每過(guò)一 次環(huán)線交叉點(diǎn),輸出一個(gè)相對(duì)位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測(cè)精度越高。如果通過(guò)減小環(huán)線交叉周期的方法來(lái)提高檢測(cè)精度,雖然方法簡(jiǎn)單易行,但精度提高有限。同時(shí),隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度將迅速減弱,勢(shì)必會(huì)使檢測(cè)線圈感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度減小,使其難以檢測(cè)。另一方面,由于電磁場(chǎng)是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)交叉周期帶來(lái)的弊端和不足,同時(shí)又能提高系統(tǒng)檢測(cè)精度,可以采用多路接收信號(hào)疊加的方案,也可以通過(guò)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后采樣查表方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
n 運(yùn)用場(chǎng)景
料倉(cāng)礦槽筒倉(cāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)---卸料小車(chē)位移檢測(cè);
庫(kù)房天車(chē)無(wú)人化控制系統(tǒng)----天車(chē)大小車(chē)位移檢測(cè);
散貨料場(chǎng)堆取料機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)---堆取料機(jī)大機(jī)行走位移檢測(cè);
散貨料場(chǎng)堆取料機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)---堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)中心角度檢測(cè);
環(huán)冷機(jī)斜灰小車(chē)無(wú)人化控制系統(tǒng)---環(huán)冷斜灰小車(chē)運(yùn)行軌跡檢測(cè);
港口裝卸船機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)---裝卸船機(jī)行走位移檢測(cè);
港口場(chǎng)橋岸橋無(wú)人化控制系統(tǒng)---場(chǎng)橋岸橋走行位移檢測(cè);
翻車(chē)推撥車(chē)機(jī)連鎖控制系統(tǒng)---推撥車(chē)機(jī)位移檢測(cè);